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首页> Sensors (Basel, Switzerland)> Joint Reconfiguration after Failure for Performing Emblematic Gestures in Humanoid Receptionist Robot.

Joint Reconfiguration after Failure for Performing Emblematic Gestures in Humanoid Receptionist Robot.

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第一作者： Wisanu,Jutharee
第一单位： Institute of Field Robotics, King Mongkut's University of Technology Thonburi, Bangkok 10140, Thailand.
作者： Wisanu,Jutharee [1] ; Boonserm,Kaewkamnerdpong [2] ; Thavida,Maneewarn [3]
作者单位： Institute of Field Robotics, King Mongkut's University of Technology Thonburi, Bangkok 10140, Thailand. [1] Biological Engineering Program, Human Factors Engineering Research Group, Faculty of Engineering, King Mongkut's University of Technology Thonburi, Bangkok 10140, Thailand. [2] Institute of Field Robotics, King Mongkut's University of Technology Thonburi, Bangkok 10140, Thailand.;Yannix Co., Ltd., Bangkok 10150, Thailand.;Raina Robotech Co., Ltd., Bangkok 10150, Thailand. [3]
关键词 artificial bee colony algorithmbacteria foraging optimization algorithmbio-inspired computingfailure recoverygenetic algorithmhumanoid robotsjoint reconfigurationredundant robots
医学主题词 人工智能(Artificial Intelligence);机器人(Robotics);手势(Gestures);算法(Algorithms);运动(Motion)(Motion)
DOI 10.3390/s23229277
PMID 38005663
发布时间 2023-11-27
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Sensors (Basel, Switzerland)

Sensors (Basel, Switzerland)

2023年23卷22期

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