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首页> Frontiers in neurorobotics> A survey of path planning of industrial robots based on rapidly exploring random trees.

A survey of path planning of industrial robots based on rapidly exploring random trees.

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第一作者： Sha,Luo
第一单位： College of Electromechanical Engineering, Qingdao University of Science and Technology, Shandong, China.
作者： Sha,Luo [1] ; Mingyue,Zhang [1] ; Yongbo,Zhuang [1] ; Cheng,Ma [1] ; Qingdang,Li [1]
作者单位： College of Electromechanical Engineering, Qingdao University of Science and Technology, Shandong, China. [1]
关键词 RRT algorithmindustrial robotmobile robot localizationpath planningrobot
DOI 10.3389/fnbot.2023.1268447
PMID 38023457
发布时间 2023-12-01
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Frontiers in neurorobotics

Frontiers in neurorobotics

2023年17卷

1268447页

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