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首页> Sensors (Basel, Switzerland)> TSG-SLAM: SLAM Employing Tight Coupling of Instance Segmentation and Geometric Constraints in Complex Dynamic Environments.

TSG-SLAM: SLAM Employing Tight Coupling of Instance Segmentation and Geometric Constraints in Complex Dynamic Environments.

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作者： Yongchao,Zhang ^[1] ; Yuanming,Li ^[2] ; Pengzhan,Chen ^[3]

作者单位： School of Intelligent Manufacturing, Taizhou University, Taizhou 318000, China. ^[1] Department of Electrical Engineering, Ganzhou Polytechnic, Ganzhou 341000, China. ^[2] School of Electrical and Automation Engineering, East China Jiaotong University, Nanchang 330013, China. ^[3]

关键词 SLAM complex dynamic environment fundamental matrix multi-view geometric constraint semantic segmentation

DOI 10.3390/s23249807

PMID 38139653

发布时间 2023-12-25

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Sensors (Basel, Switzerland)

Sensors (Basel, Switzerland)

2023年23卷24期

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