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首页> Computers in biology and medicine> Pedicle drilling force control of a robotic surgical system via spine-soft tissue coupling model and parameters optimization.

Pedicle drilling force control of a robotic surgical system via spine-soft tissue coupling model and parameters optimization.

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第一作者： Guangming,Xia
第一单位： Institute of Robotics and Automatic Information Systems, Tianjin Key Laboratory of Intelligent Robotics, Nankai University, Tianjin, 300350, China. Electronic address: xiaguangming@mail.nankai.edu.cn.
作者： Guangming,Xia [1] ; Zifeng,Jiang [2] ; Yu,Dai [3]
作者单位： Institute of Robotics and Automatic Information Systems, Tianjin Key Laboratory of Intelligent Robotics, Nankai University, Tianjin, 300350, China. Electronic address: xiaguangming@mail.nankai.edu.cn. [1] Viterbi School of Engineering, University of Southern California, Los Angeles, CA, 90007, United States. Electronic address: zifengji@usc.edu. [2] Institute of Robotics and Automatic Information Systems, Tianjin Key Laboratory of Intelligent Robotics, Nankai University, Tianjin, 300350, China. Electronic address: daiyu@nankai.edu.cn. [3]
关键词 Drilling force servoParameter optimizationRigid-soft coupling structureRobotic bone drillingSpinal fusion surgery
医学主题词 脊柱(Spine);骨和骨组织(Bone and Bones)
DOI 10.1016/j.compbiomed.2023.107710
PMID 38141450
发布时间 2024-12-16
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Computers in biology and medicine

Computers in biology and medicine

2024年169卷

107710页

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