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RC-SLAM: Road Constrained Stereo Visual SLAM System Based on Graph Optimization.

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第一作者： Yuan,Zhu

第一单位： School of Automotive Studies, Tongji University, Shanghai 201800, China.

作者： Yuan,Zhu ^[1] ; Hao,An ^[1] ; Huaide,Wang ^[1] ; Ruidong,Xu ^[1] ; Mingzhi,Wu ^[2] ; Ke,Lu ^[1]

作者单位： School of Automotive Studies, Tongji University, Shanghai 201800, China. ^[1] Nanchang Automotive Institute of Intelligence & New Energy, Tongji University, Nanchang 330038, China. ^[2]

关键词 Visual SLAM epipolar constraint graph optimization plane feature road constraint

DOI 10.3390/s24020536

PMID 38257631

发布时间 2024-06-08

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Sensors (Basel, Switzerland)

2024年24卷2期

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