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Comparison of strength profile representations using musculoskeletal models and their applications in robotics.

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第一作者： Sheila,Sutjipto
第一单位： UTS Robotics Institute, University of Technology Sydney, Sydney, NSW, Australia.
作者： Sheila,Sutjipto [1] ; Marc G,Carmichael [1] ; Gavin,Paul [1]
作者单位： UTS Robotics Institute, University of Technology Sydney, Sydney, NSW, Australia. [1]
关键词 human factorshuman strength estimationmodeling and simulating humansmusculoskeletal modelphysical human-robot interaction
DOI 10.3389/frobt.2023.1265635
PMID 38263961
发布时间 2024-10-23
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Frontiers in robotics and AI

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2023年10卷

1265635页

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