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首页> Sensors (Basel, Switzerland)> Enhanced Perception for Autonomous Vehicles at Obstructed Intersections: An Implementation of Vehicle to Infrastructure (V2I) Collaboration.

Enhanced Perception for Autonomous Vehicles at Obstructed Intersections: An Implementation of Vehicle to Infrastructure (V2I) Collaboration.

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第一作者： Yanghui,Mo
第一单位： Energy Research Institute, Nanyang Technological University, Singapore 637141, Singapore.
作者： Yanghui,Mo [1] ; Roshan,Vijay [1] ; Raphael,Rufus [1] ; Niels de,Boer [1] ; Jungdae,Kim [2] ; Minsang,Yu [2]
作者单位： Energy Research Institute, Nanyang Technological University, Singapore 637141, Singapore. [1] Autonomous a2z, Anyang-si 14067, Republic of Korea. [2]
关键词 V2X communicationscollaborative autonomous drivingobstructed scenariosroadside sensing systemvehicle–infrastructure cooperative perception
DOI 10.3390/s24030936
PMID 38339653
发布时间 2024-02-12
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Sensors (Basel, Switzerland)

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2024年24卷3期

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