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Unactuated and Actuated States Simultaneously Constrained Optimal Trajectory Planning-Based Path-Following Control for Underactuated Robots.

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第一作者： Tong,Yang

作者： Tong,Yang ; Ning,Sun ; Meng,Zhai ; Yongchun,Fang

DOI 10.1109/TCYB.2024.3361880

PMID 38393842

发布时间 2024-08-26

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IEEE transactions on cybernetics

2024年54卷9期

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