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Robust-optimal control of rotary inverted pendulum control through fuzzy descriptor-based techniques.

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作者： Duc-Binh,Pham ^[1] ; Quy-Thinh,Dao ^[1] ; Ngoc-Tam,Bui ^[2] ; Thi-Van-Anh,Nguyen ^[3]

作者单位： Hanoi University of Science and Technology, Hanoi, 11615, Vietnam. ^[1] Innovative Global Program, Shibaura Institute of Technology, Saitama, 337-8570, Japan. ^[2] Hanoi University of Science and Technology, Hanoi, 11615, Vietnam. anh.nguyenthivan1@hust.edu.vn. ^[3]

关键词 Linear matrix inequality Robust-optimal control Rotary inverted pendulum Stability control T–S fuzzy descriptor model

DOI 10.1038/s41598-024-56202-2

PMID 38454029

发布时间 2024-03-10

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2024年14卷1期

5593页

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