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首页> Scientific reports> Route planning of mobile robot based on improved RRT star and TEB algorithm.

Route planning of mobile robot based on improved RRT star and TEB algorithm.

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第一作者： Xiong,Yin
第一单位： School of Electrical and Automation Engineering, East China Jiaotong University, Nanchang, 330000, China.
作者： Xiong,Yin [1] ; Wentao,Dong [1] ; Xiaoming,Wang [1] ; Yongxiang,Yu [1] ; Daojin,Yao [2]
作者单位： School of Electrical and Automation Engineering, East China Jiaotong University, Nanchang, 330000, China. [1] School of Electrical and Automation Engineering, East China Jiaotong University, Nanchang, 330000, China. ydaojin@whu.edu.cn. [2]
关键词 AGVKinematicPath planningRRT* algorithmTEB algorithm
DOI 10.1038/s41598-024-59413-9
PMID 38637556
发布时间 2024-04-26
基金项目
YC2023-S468/Jiangxi Graduate Student Innovation Special Fund Project 52365003/National Natural Science Foundation of China under Grant 52165069/National Natural Science Foundation of China under Grant 20232BAB214045/Jiangxi Provincial Natural Science Foundation under Grants 20224BAB214051/Jiangxi Provincial Natural Science Foundation under Grants 20232BCJ23027/Training Plan for Academic and Technical Leaders of Major Disciplines in Jiangxi Province under Grants 20212BBE51010/Key R & D plan of Jiangxi Province under Grant
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