Deep learning based model predictive controller on a magnetic levitation ball system.

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作者： Tianbo,Peng ^[1] ; Hui,Peng ^[2] ; Rongwei,Li ^[3]

作者单位： School of Automation, Central South University, Changsha, Hunan 410083, China; Xiangjiang Laboratory, Changsha 410205, China. ^[1] School of Automation, Central South University, Changsha, Hunan 410083, China; Xiangjiang Laboratory, Changsha 410205, China. Electronic address: huipeng@csu.edu.cn. ^[2] School of Automation, Central South University, Changsha, Hunan 410083, China. ^[3]

关键词 LSTM-ARX MPC Magnetic levitation system Nonlinear model PFC

DOI 10.1016/j.isatra.2024.04.019

PMID 38644075

发布时间 2024-06-03

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ISA transactions

2024年149卷

348-364页

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