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首页> Sensors (Basel, Switzerland)> Observer-Based Adaptive Sliding Mode Compensation Position-Tracking Control for Drilling Tool Attitude Adjustment.

Observer-Based Adaptive Sliding Mode Compensation Position-Tracking Control for Drilling Tool Attitude Adjustment.

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第一作者： Jinheng,Gu
第一单位： School of Mechatronic Engineering, China University of Mining and Technology, Xuzhou 221116, China.;Jiangsu Key Laboratory of Mine Mechanical and Electrical Equipment, China University of Mining and Technology, Xuzhou 221116, China.
作者： Jinheng,Gu [1] ; Xunqi,Wang [1] ; Haifeng,Yan [1] ; Chao,Tan [1] ; Lei,Si [1] ; Zhongbin,Wang [1]
作者单位： School of Mechatronic Engineering, China University of Mining and Technology, Xuzhou 221116, China.;Jiangsu Key Laboratory of Mine Mechanical and Electrical Equipment, China University of Mining and Technology, Xuzhou 221116, China. [1]
关键词 adaptive sliding mode controlcoal mine drilling robot for rockburst preventiondrilling tool attitude adjustment systemobserver-based controllerposition-tracking control
DOI 10.3390/s24082404
PMID 38676021
发布时间 2024-04-29
基金项目
52304184/National Natural Science Foundation of China
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Sensors (Basel, Switzerland)

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2024年24卷8期

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