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Testing and Analysis of Selected Navigation Parameters of the GNSS/INS System for USV Path Localization during Inland Hydrographic Surveys.

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作者： Mariusz,Specht ^[1]

作者单位： Department of Transport and Logistics, Gdynia Maritime University, Morska 81-87, 81-225 Gdynia, Poland. ^[1]

关键词 Global Navigation Satellite System (GNSS)Inertial Navigation System (INS)Unmanned Surface Vehicle (USV)hydrographic surveys path localization

DOI 10.3390/s24082418

PMID 38676035

发布时间 2024-12-11

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Sensors (Basel, Switzerland)

2024年24卷8期

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