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首页> ISA transactions> Robust tracking control of flexible manipulators using hybrid backstepping/nonlinear reduced-order active disturbance rejection control.

Robust tracking control of flexible manipulators using hybrid backstepping/nonlinear reduced-order active disturbance rejection control.

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第一作者： Mohammed,Ali
第一单位： College of Aeronautics and Engineering, Kent State University, Kent, OH 44242, United States of America.
作者： Mohammed,Ali [1] ; Hossein,Mirinejad [2]
作者单位： College of Aeronautics and Engineering, Kent State University, Kent, OH 44242, United States of America. [1] College of Aeronautics and Engineering, Kent State University, Kent, OH 44242, United States of America. Electronic address: hmiri@kent.edu. [2]
关键词 Active disturbance rejection control (ADRC)Backstepping controlExtended state observer (ESO)Flexible manipulatorTracking control
DOI 10.1016/j.isatra.2024.04.026
PMID 38714373
发布时间 2024-06-03
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ISA transactions

ISA transactions

2024年149卷

229-236页

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