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Trajectory planning framework for autonomous vehicles based on collision injury prediction for vulnerable road users.

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第一作者： Yage,Guo

第一单位： State Key Laboratory of Advanced Design and Manufacturing Technology for Vehicle, Hunan University, Changsha 410082, China.

作者： Yage,Guo ^[1] ; Yu,Liu ^[2] ; Botao,Wang ^[1] ; Peifeng,Huang ^[1] ; Hailan,Xu ^[3] ; Zhonghao,Bai ^[4]

作者单位： State Key Laboratory of Advanced Design and Manufacturing Technology for Vehicle, Hunan University, Changsha 410082, China. ^[1] State Key Laboratory of Vehicle NVH and Safety Technology, China Automotive Engineering Research Institute Co., Ltd., Chongqing 401122, China. ^[2] China Merchants Testing Vehicle Technology Research Institute Co., Ltd, Chongqing, 400041, China. ^[3] State Key Laboratory of Advanced Design and Manufacturing Technology for Vehicle, Hunan University, Changsha 410082, China. Electronic address: baizhonghao@hnu.edu.cn. ^[4]

关键词 Electric two-wheelers (E2Ws)Head injury Trajectory planning Vulnerable road users

主题词人类(Humans);事故, 交通(Accidents, Traffic);颅脑损伤(Craniocerebral Trauma);计算机模拟(Computer Simulation);汽车驾驶(Automobile Driving);自动化(Automation);摩托车(Motorcycles);模型, 理论(Models, Theoretical)

DOI 10.1016/j.aap.2024.107610

PMID 38749269

发布时间 2024-06-01

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Accident; analysis and prevention

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