Depth Control of an Underwater Sensor Platform: Comparison between Variable Buoyancy and Propeller Actuated Devices.

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作者： João Falcão,Carneiro ^[1] ; João Bravo,Pinto ^[2] ; Fernando Gomes,de Almeida ^[2] ; Nuno A,Cruz ^[1]

作者单位： Instituto de Ciência e Inovação em Engenharia Mecânica e Engenharia Industrial, Faculdade de Engenharia, Universidade do Porto, Rua Dr. Roberto Frias, s/n, 4200-465 Porto, Portugal. ^[1] Faculdade de Engenharia, Universidade do Porto, Rua Dr. Roberto Frias, 400, 4200-465 Porto, Portugal. ^[2] INESC TEC, Faculdade de Engenharia, Universidade do Porto, Rua Dr. Roberto Frias, 4200-465 Porto, Portugal. ^[3]

关键词 autonomous underwater vehicles depth control energy savings underwater sensing variable buoyancy

DOI 10.3390/s24103050

PMID 38793904

发布时间 2024-05-27

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