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首页> International journal of computer assisted radiology and surgery> Development of a continuum manipulator with variable bending length and piecewise stiffness for transoral laryngeal surgery.

Development of a continuum manipulator with variable bending length and piecewise stiffness for transoral laryngeal surgery.

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第一作者： Wentuo,Yang
第一单位： Institute of Forming Technology & Equipment, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, 200030, China.
作者： Wentuo,Yang [1] ; Yongfeng,Cao [1] ; Shuang,Wang [1] ; Zefeng,Liu [1] ; Hongyu,Cheng [1] ; Le,Xie [2]
作者单位： Institute of Forming Technology & Equipment, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, 200030, China. [1] Institute of Forming Technology & Equipment, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, 200030, China. lexie@sjtu.edu.cn.;Institute of Medical Robotics, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, 200240, China. lexie@sjtu.edu.cn. [2]
关键词 Continuum manipulatorPiecewise stiffnessTransoral robotic surgeryVariable length
医学主题词 人类(Humans);设备设计(Equipment Design);喉(Larynx);自然腔道内镜手术(Natural Orifice Endoscopic Surgery)
DOI 10.1007/s11548-024-03194-z
PMID 38809318
发布时间 2024-11-21
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International journal of computer assisted radiology and surgery

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2024年19卷9期

1809-1820页

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