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首页> ISA transactions> Barrier lyapunov function-based homogeneous fixed-time controller design for a double integrator system.

Barrier lyapunov function-based homogeneous fixed-time controller design for a double integrator system.

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第一作者： Alireza,Hosseinnajad
第一单位： Institute for Intelligent Systems Research and Innovation (IISRI), Deakin University, Waurn Ponds, Victoria 3216, Australia.
作者： Alireza,Hosseinnajad [1] ; Navid,Mohajer [2]
作者单位： Institute for Intelligent Systems Research and Innovation (IISRI), Deakin University, Waurn Ponds, Victoria 3216, Australia. [1] Institute for Intelligent Systems Research and Innovation (IISRI), Deakin University, Waurn Ponds, Victoria 3216, Australia. Electronic address: n.mohajer@deakin.edu.au. [2]
关键词 Barrier lyapunov functionFixed-time Extended-state observerFixed-time controlHomogeneous BLF-based controlHomogeneous control
DOI 10.1016/j.isatra.2024.06.005
PMID 38880727
发布时间 2024-08-28
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ISA transactions

ISA transactions

2024年152卷

68-80页

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