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首页> Heliyon> Workspace trajectory generation with smooth gait transition using CPG-based locomotion control for hexapod robot.

Workspace trajectory generation with smooth gait transition using CPG-based locomotion control for hexapod robot.

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第一作者： Kifah,Helal
第一单位： Higher Institute for Applied Sciences and Technology, Damascus, Syria.
作者： Kifah,Helal [1] ; Ahed,Albadin [1] ; Chadi,Albitar [1] ; Michel,Alsaba [1]
作者单位： Higher Institute for Applied Sciences and Technology, Damascus, Syria. [1]
关键词 CPG (Central Pattern Generators)Foot trajectoryGait transitionHexapod robotMobile robotsOnline adjustability
DOI 10.1016/j.heliyon.2024.e31847
PMID 38882328
发布时间 2024-06-18
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2024年10卷11期

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