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    首页> Sensors (Basel, Switzerland)> A Robotic Solution for Precision Smoothing and Roughening of Precast Concrete Surfaces: Design and Experimental Validation.

    A Robotic Solution for Precision Smoothing and Roughening of Precast Concrete Surfaces: Design and Experimental Validation.

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    作者： Rui,Gang [1] ; Zhongxing,Duan [1] ; Lin,Wang [2] ; Lemeng,Nan [1] ; Jintao,Song [1]
    作者单位： College of Information and Control Engineering, Xi'an University of Architecture and Technology, Xi'an 710311, China. [1] School of Mechanical and Electrical Engineering, Xi'an University of Architecture and Technology, Xi'an 710311, China. [2]
    关键词 machining path planning methodsmulti-degree-of-freedom integrated intelligent end-effectorprefabricated constructionthe smoothing and roughening robot
    DOI 10.3390/s24113336
    PMID 38894126
    发布时间 2024-06-20
    提交
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    Sensors (Basel, Switzerland)

    Sensors (Basel, Switzerland)

    2024年24卷11期

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