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首页> ISA transactions> Preview-Based Path-tracking Stability Control with Vehicle Dynamic Uncertainty via Robust Weighted LPV/H<sub>∞</sub> Technique.

Preview-Based Path-tracking Stability Control with Vehicle Dynamic Uncertainty via Robust Weighted LPV/H<sub>∞</sub> Technique.

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第一作者： Wenliang,Cao
第一单位： State Key Laboratory of Advanced Design and Manufacturing Technology for Vehicle, Hunan University, 410082 Changsha, China.
作者： Wenliang,Cao [1] ; Enlin,Zhou [1] ; Zhicheng,He [2] ; Hailun,Tan [1] ; Eric,Li [3]
作者单位： State Key Laboratory of Advanced Design and Manufacturing Technology for Vehicle, Hunan University, 410082 Changsha, China. [1] State Key Laboratory of Advanced Design and Manufacturing Technology for Vehicle, Hunan University, 410082 Changsha, China. Electronic address: hezhicheng815@163.com. [2] School of Computing, Engineering & Digital Technologies, Teesside University, TS1 3BX Middlesbrough, UK. [3]
关键词 H∞ techniqueLinear parameter varying (LPV) controlPreview-based path-trackingSliding mode observer
DOI 10.1016/j.isatra.2024.06.006
PMID 38926020
发布时间 2024-08-28
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2024年152卷

51-67页

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