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    Efficient leather spreading operations by dual-arm robotic systems.

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    作者： Yuan,Huan [1] ; Gongchang,Ren [2] ; Jiangong,Sun [1] ; Guang,Jin [1] ; Xujiang,Ding [1] ; Wenhao,Du [1]
    作者单位： College of Mechanical and Electrical Engineering, Shaanxi University of Science and Technology, Xi'an, China. [1] College of Mechanical and Electrical Engineering, Shaanxi University of Science and Technology, Xi'an, China. rengc@sust.edu.cn. [2]
    关键词 Grasping and unfolding techniquesGrasping posture optimizationNon-uniform and sheet-like soft objectsOptimal grasping pointsYOLOV8 improvement
    DOI 10.1038/s41598-024-66904-2
    PMID 39004635
    发布时间 2024-07-17
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    Scientific reports

    Scientific reports

    2024年14卷1期

    16240页

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