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Towards Autonomous Retinal Microsurgery Using RGB-D Images.

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第一作者： Ji Woong,Kim

第一单位： Mechanical Engineering Dept at the Johns Hopkins University, Baltimore, MD 21218 USA.

作者： Ji Woong,Kim ^[1] ; Shuwen,Wei ^[2] ; Peiyao,Zhang ^[1] ; Peter,Gehlbach ^[3] ; Jin U,Kang ^[2] ; Iulian,Iordachita ^[1] ; Marin,Kobilarov ^[1]

作者单位： Mechanical Engineering Dept at the Johns Hopkins University, Baltimore, MD 21218 USA. ^[1] Electrical and Computer Engineering Dept at the Johns Hopkins University, Baltimore, MD 21218 USA. ^[2] Johns Hopkins Wilmer Eye Institute, Baltimore, MD 21287 USA. ^[3]

关键词 Computer Vision for Medical Robotics Medical Robots and Systems Vision-Based Navigation

DOI 10.1109/lra.2024.3368192

PMID 39309968

发布时间 2025-04-02

基金项目

R01 EB023943/EB/NIBIB NIH HHS/United States R01 EB025883/EB/NIBIB NIH HHS/United States

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2024年9卷4期

3807-3814页

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