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    首页> Frontiers in robotics and AI> Novel bio-inspired soft actuators for upper-limb exoskeletons: design, fabrication and feasibility study.

    Novel bio-inspired soft actuators for upper-limb exoskeletons: design, fabrication and feasibility study.

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    第一作者： Haiyun,Zhang
    第一单位： Mechanical Engineering, The University of Texas at Austin, Austin, TX, United States.
    作者： Haiyun,Zhang [1] ; Gabrielle,Naquila [1] ; Junghyun,Bae [1] ; Zonghuan,Wu [1] ; Ashwin,Hingwe [1] ; Ashish,Deshpande [1]
    作者单位： Mechanical Engineering, The University of Texas at Austin, Austin, TX, United States. [1]
    关键词 analytical modelingbio-inspired designexoskeletonindex terms-pneumatic soft actuatorswearable devices
    DOI 10.3389/frobt.2024.1451231
    PMID 39479564
    发布时间 2024-11-28
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    Frontiers in robotics and AI

    Frontiers in robotics and AI

    2024年11卷

    1451231页

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