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首页> Waste management (New York, N.Y.)> A pose estimation approach for discarded stacked smartphones recycling: Based on instance segmentation and point cloud registration.

A pose estimation approach for discarded stacked smartphones recycling: Based on instance segmentation and point cloud registration.

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第一作者： Jie,Li
第一单位： DongHua University, Department of Mechanical Engineering, ShangHai, 201600, China.
作者： Jie,Li [1] ; XueJun,Hu [2] ; Hangbin,Zheng [1] ; Gaohua,Zhang [3]
作者单位： DongHua University, Department of Mechanical Engineering, ShangHai, 201600, China. [1] DongHua University, Department of Mechanical Engineering, ShangHai, 201600, China. Electronic address: hxj@mail.dhu.edu.cn. [2] ZheJiang University, Department of Mechanical Engineering, ZheJiang, 310000, China. [3]
关键词 End-of-life managementInstance segmentationIterative closest pointPose estimationStacked smartphones
医学主题词 回收(Recycling);算法(Algorithms);机器人(Robotics)
DOI 10.1016/j.wasman.2024.12.045
PMID 39799891
发布时间 2025-05-01
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Waste management (New York, N.Y.)

Waste management (New York, N.Y.)

2025年194卷

149-157页

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