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A spherical vector-based adaptive evolutionary particle swarm optimization for UAV path planning under threat conditions.

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第一作者： Yanfei,Liu

第一单位： Department of Basic Courses, Xi'an Research Institute of Hi-Tech, Xi'an, 710025, China.

作者： Yanfei,Liu ^[1] ; Hao,Zhang ^[2] ; Hao,Zheng ^[1] ; Qi,Li ^[1] ; Qi,Tian ^[1]

作者单位： Department of Basic Courses, Xi'an Research Institute of Hi-Tech, Xi'an, 710025, China. ^[1] Department of Basic Courses, Xi'an Research Institute of Hi-Tech, Xi'an, 710025, China. zh_020938@163.com. ^[2]

关键词 Adaptation Evolutionary programming Initialization Particle swarm optimization UAV path planning

DOI 10.1038/s41598-025-85912-4

PMID 39814793

发布时间 2025-01-18

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2025年15卷1期

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