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首页> Sensors (Basel, Switzerland)> Terrain Traversability via Sensed Data for Robots Operating Inside Heterogeneous, Highly Unstructured Spaces.

Terrain Traversability via Sensed Data for Robots Operating Inside Heterogeneous, Highly Unstructured Spaces.

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第一作者： Amir,Gholami
第一单位： Department of Mechanical and Manufacturing Engineering, University of Calgary, Calgary, AB T2N 1N4, Canada.
作者： Amir,Gholami [1] ; Alejandro,Ramirez-Serrano [1]
作者单位： Department of Mechanical and Manufacturing Engineering, University of Calgary, Calgary, AB T2N 1N4, Canada. [1]
关键词 multi-legged robotspoint cloud processingtraversabilityunstructured spaces
DOI 10.3390/s25020439
PMID 39860809
发布时间 2025-01-28
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Sensors (Basel, Switzerland)

Sensors (Basel, Switzerland)

2025年25卷2期

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