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首页> Frontiers in neurorobotics> Deep reinforcement learning and robust SLAM based robotic control algorithm for self-driving path optimization.

Deep reinforcement learning and robust SLAM based robotic control algorithm for self-driving path optimization.

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第一作者： Samiullah,Khan
第一单位： College of Electrical and Power Engineering, Taiyuan University of Technology, Taiyuan, China.
作者： Samiullah,Khan [1] ; Ashfaq,Niaz [1] ; Dou,Yinke [1] ; Muhammad Usman,Shoukat [2] ; Saqib Ali,Nawaz [3]
作者单位： College of Electrical and Power Engineering, Taiyuan University of Technology, Taiyuan, China. [1] Hubei Key Laboratory of Advanced Technology for Automotive Components, School of Automotive Engineering, Wuhan University of Technology, Wuhan, China. [2] School of Information and Communication Engineering, Hainan University, Haikou, China. [3]
关键词 RS-DDPG algorithmSLAMautonomous navigationdeep reinforcement learningpath trackingrobotic control
DOI 10.3389/fnbot.2024.1428358
PMID 39882376
发布时间 2025-01-31
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Frontiers in neurorobotics

Frontiers in neurorobotics

2024年18卷

1428358页

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