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首页> Sensors (Basel, Switzerland)> Research on Mobile Robot Path Planning Based on MSIAR-GWO Algorithm.

Research on Mobile Robot Path Planning Based on MSIAR-GWO Algorithm.

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第一作者： Danfeng,Chen
第一单位： College of Mechanical Engineering and Automation, Foshan University, Foshan 528000, China.
作者： Danfeng,Chen [1] ; Junlang,Liu [1] ; Tengyun,Li [1] ; Jun,He [1] ; Yong,Chen [1] ; Wenbo,Zhu [1]
作者单位： College of Mechanical Engineering and Automation, Foshan University, Foshan 528000, China. [1]
关键词 detour foraginggray wolf optimization algorithmparameter selectionpath planningreinforcement learning
DOI 10.3390/s25030892
PMID 39943531
发布时间 2025-02-15
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Sensors (Basel, Switzerland)

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2025年25卷3期

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