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首页> Bioengineering (Basel, Switzerland)> Human-Aware Control for Physically Interacting Robots.

Human-Aware Control for Physically Interacting Robots.

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第一作者： Reza,Sharif Razavian
第一单位： Mechanical Engineering Department, Northern Arizona University, Flagstaff, AZ 86011, USA.
作者： Reza,Sharif Razavian [1]
作者单位： Mechanical Engineering Department, Northern Arizona University, Flagstaff, AZ 86011, USA. [1]
关键词 human motor controlmusculoskeletal model of movementsneuroscientific model of movementsnonlinear model predictive controloptimal controlphysical human–robot interactionpredictive modeling
DOI 10.3390/bioengineering12020107
PMID 40001627
发布时间 2025-02-28
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Bioengineering (Basel, Switzerland)

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2025年12卷2期

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