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首页> Sensors (Basel, Switzerland)> Dynamic Obstacle Avoidance with Enhanced Social Force Model and DWA Algorithm Using SparkLink.

Dynamic Obstacle Avoidance with Enhanced Social Force Model and DWA Algorithm Using SparkLink.

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第一作者： Hang,Yi
第一单位： Beijing Aerospace Wanyuan Science and Technology Company Ltd., Beijing 100083, China.
作者： Hang,Yi [1] ; Ruliang,Lin [1] ; Hao,Wang [1] ; Yifang,Wang [1] ; Cunchao,Ying [2] ; Dong,Wang [2] ; Lihang,Feng [3]
作者单位： Beijing Aerospace Wanyuan Science and Technology Company Ltd., Beijing 100083, China. [1] School of Instrument Science and Engineering, Southeast University, Nanjing 210096, China. [2] College of Electrical Engineering and Control Science, Nanjing Tech University, Nanjing 210096, China. [3]
关键词 AGVSparkLinkdynamic obstacle avoidancedynamic window methodsocial force model
DOI 10.3390/s25040992
PMID 40006221
发布时间 2025-02-28
基金项目
62103184/National Natural Science Foundation of China
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Sensors (Basel, Switzerland)

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2025年25卷4期

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