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Extended Kalman Filtering-Based Nonlinear Model Predictive Control for Underactuated Systems With Multiple Constraints and Obstacle Avoidance.

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第一作者： Meng,Zhai

作者： Meng,Zhai ; Tong,Yang ; Qingxiang,Wu ; Shudong,Guo ; Ruiping,Pang ; Ning,Sun

DOI 10.1109/TCYB.2024.3488371

PMID 40030205

发布时间 2025-03-03

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