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首页> Scientific reports> Lightweight obstacle detection for unmanned mining trucks in open-pit mines.

Lightweight obstacle detection for unmanned mining trucks in open-pit mines.

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第一作者： Guangwei,Liu
第一单位： College of Mining, Liaoning Technical University, Fuxin, 123000, Liaoning, China.
作者： Guangwei,Liu [1] ; Jian,Lei [2] ; Zhiqing,Guo [1] ; Senlin,Chai [1] ; Chonghui,Ren [1]
作者单位： College of Mining, Liaoning Technical University, Fuxin, 123000, Liaoning, China. [1] College of Mining, Liaoning Technical University, Fuxin, 123000, Liaoning, China. 1142098343@qq.com. [2]
关键词 FasterNetLightweightMining truck inspectionNormalized Gaussian Wasserstein distanceOpen-pit coal mineYOLOv8
DOI 10.1038/s41598-025-93639-5
PMID 40090931
发布时间 2025-03-19
基金项目
52374123/The National Natural Science Foundation of China is a funded project
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2025年15卷1期

9028页

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