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首页> Scientific reports> Improved genetic algorithm based on bi-level co-evolution for coverage path planning in irregular region.

Improved genetic algorithm based on bi-level co-evolution for coverage path planning in irregular region.

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第一作者： Guanzhong,Chen
第一单位： School of Computer Science and Technology, Shandong Jianzhu University, Fengming Road, Jinan, 250101, Shandong, China.
作者： Guanzhong,Chen [1] ; Yufeng,Du [2] ; Xiaoming,Xi [3] ; Kai,Zhang [4] ; Jichong,Yang [5] ; Longsheng,Xu [5] ; Chunxiao,Ren [6]
作者单位： School of Computer Science and Technology, Shandong Jianzhu University, Fengming Road, Jinan, 250101, Shandong, China. [1] Institute of Resources and Environment Innovation, Shandong Jianzhu University, Fengming Road, Jinan, 250101, Shandong, China. duyufeng22@sdjzu.edu.cn. [2] School of Computer Science and Technology, Shandong Jianzhu University, Fengming Road, Jinan, 250101, Shandong, China. fyzq10@126.com. [3] State Grid of China Technology College, Erhuannan Road, Jinan, 250101, Shandong, China. [4] Kailin Environmental Protection Equipment Corporation, Fenghuang Road, Heze, 274900, Shandong, China. [5] Shandong International Talent Exchange Service Center, Shunhua Road, Jinan, 250101, Shandong, China. [6]
关键词 Co-evolutionary strategyCoverage path planningGenetic algorithmIrregular region
DOI 10.1038/s41598-025-93492-6
PMID 40122924
发布时间 2025-03-27
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2025年15卷1期

10047页

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