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首页> Frontiers in neurorobotics> A distributed penalty-based zeroing neural network for time-varying optimization with both equality and inequality constraints and its application to cooperative control of redundant robot manipulators.

A distributed penalty-based zeroing neural network for time-varying optimization with both equality and inequality constraints and its application to cooperative control of redundant robot manipulators.

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第一作者： Liu,He
第一单位： School of Computer Science and Engineering, Sun Yat-sen University, Guangzhou, China.
作者： Liu,He [1] ; Hui,Cheng [1] ; Yunong,Zhang [2]
作者单位： School of Computer Science and Engineering, Sun Yat-sen University, Guangzhou, China. [1] School of Intelligent Systems and Engineering, Sun Yat-sen University, Shenzhen, China. [2]
关键词 cooperative controldistributed optimizationequality and inequality constraintstime-varyingzeroing neural network
DOI 10.3389/fnbot.2025.1553623
PMID 40166732
发布时间 2025-04-02
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Frontiers in neurorobotics

Frontiers in neurorobotics

2025年19卷

1553623页

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