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首页> Scientific reports> Enhancing autonomous exploration for robotics via real time map optimization and improved frontier costs.

Enhancing autonomous exploration for robotics via real time map optimization and improved frontier costs.

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第一作者： Chunyang,Liu
第一单位： Henan University of Science and Technology, Luoyang, 471000, Henan Province, China.;Longmen Laboratory, Luoyang, 471000, China.
作者： Chunyang,Liu [1] ; Dingfa,Zhang [2] ; Weitao,Liu [3] ; Xin,Sui [4] ; Yan,Huang [5] ; Xiqiang,Ma [1] ; Xiaokang,Yang [5] ; Xiao,Wang [4]
作者单位： Henan University of Science and Technology, Luoyang, 471000, Henan Province, China.;Longmen Laboratory, Luoyang, 471000, China. [1] Henan University of Science and Technology, Luoyang, 471000, Henan Province, China. 220320010016@stu.haust.edu.cn. [2] Henan University of Science and Technology, Luoyang, 471000, Henan Province, China. [3] Henan University of Science and Technology, Luoyang, 471000, Henan Province, China.;Key Laboratory of Mechanical Design and Transmission System of Henan Province, Luoyang, 471000, China. [4] Henan University of Science and Technology, Luoyang, 471000, Henan Province, China.;Collaborative Innovation Center of Machinery Equipment Advanced Manufacturing of Henan Province, Luoyang, 471000, China. [5]
关键词 Autonomous explorationMappingWheeled robots
DOI 10.1038/s41598-025-97231-9
PMID 40211030
发布时间 2025-04-13
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2025年15卷1期

12261页

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