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首页> Sensors (Basel, Switzerland)> Density-Based Detection Rapid Exploration Random Tree for Multirobot Formation Cooperative Path Planning.

Density-Based Detection Rapid Exploration Random Tree for Multirobot Formation Cooperative Path Planning.

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第一作者： Yuzhuo,Shi
第一单位： College of Information Technology, Tianjin College of Commerce, Tianjin 300350, China.
作者： Yuzhuo,Shi [1] ; Yang,Yang [2] ; Jinjun,Liu [3] ; Kun,Hao [2] ; Jiale,Zhao [4] ; Haoyi,Chai [2]
作者单位： College of Information Technology, Tianjin College of Commerce, Tianjin 300350, China. [1] School of Computer and Information Engineering, Tianjin Chengjian University, Tianjin 300384, China. [2] School of Control and Mechanical Engineering, Tianjin Chengjian University, Tianjin 300384, China. [3] School of Information and Communication Engineering, Hainan University, Haikou 570228, China. [4]
关键词 RRT algorithmartificial potential field methodconsistency controldensity testingmultirobot formation
DOI 10.3390/s25072201
PMID 40218713
发布时间 2025-04-14
基金项目
61902273./National Natural Science Foundation of China
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Sensors (Basel, Switzerland)

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2025年25卷7期

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