The RoDEM benchmark: evaluating the robustness of monocular single-shot depth estimation methods in minimally-invasive surgery.
第一作者:
Rasoul,Sharifian
第一单位:
DIA2M, DRCI, CHU, Clermont-Ferrand, France. rasoul.sharifian.cs@gmail.com.;Institut Pascal, UMR6602 CNRS/UCA, Clermont-Ferrand, France. rasoul.sharifian.cs@gmail.com.;SURGAR, Surgical Augmented Reality, Clermont-Ferrand, France. rasoul.sharifian.cs@gmail.com.
作者:
医学主题词
人类(Humans);规范(Benchmarking);录像(Video Recording);腹腔镜检查(Laparoscopy);成像, 三维(Imaging, Three-Dimensional)
DOI
10.1007/s11548-025-03375-4
PMID
40287568
发布时间
2025-06-14
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