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首页> Sensors (Basel, Switzerland)> Research on 3D Path Optimization for an Inspection Micro-Robot in Oil-Immersed Transformers Based on a Hybrid Algorithm.

Research on 3D Path Optimization for an Inspection Micro-Robot in Oil-Immersed Transformers Based on a Hybrid Algorithm.

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第一作者： Junji,Feng
第一单位： State Grid Tianjin Electric Power Research Institute, Tianjin 300180, China.
作者： Junji,Feng [1] ; Xinghua,Liu [2] ; Hongxin,Ji [3] ; Chun,He [1] ; Liqing,Liu [1]
作者单位： State Grid Tianjin Electric Power Research Institute, Tianjin 300180, China. [1] College of Mechanical and Electronic Engineering, Shandong Agricultural University, Tai'an 271018, China. [2] School of Electrical Engineering, China University of Mining and Technology, Xuzhou 221116, China. [3]
关键词 A* algorithmCTSPRRThybrid algorithmoil-immersed transformerpath optimization
DOI 10.3390/s25092666
PMID 40363105
发布时间 2025-05-14
基金项目
Electric Power Research and Development 23-40/State Grid Tianjin Electric Power Technology Project
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Sensors (Basel, Switzerland)

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2025年25卷9期

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