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首页> Sensors (Basel, Switzerland)> Cooperative Detection-Oriented Formation Design and Optimization of USV Swarms via an Improved Genetic Algorithm.

Cooperative Detection-Oriented Formation Design and Optimization of USV Swarms via an Improved Genetic Algorithm.

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第一作者： Rui,Liang
第一单位： School of General Education, Xiamen City University, Xiamen 361005, China.
作者： Rui,Liang [1] ; Dingzhao,Li [2] ; Haixin,Sun [2] ; Liangpo,Hong [2]
作者单位： School of General Education, Xiamen City University, Xiamen 361005, China. [1] School of Information, Xiamen University, Xiang'an District, Xiamen 361102, China.;Key Laboratory of Southeast Coast Marine Information Intelligent Perception and Application, Ministry of Natural Resources, Zhangzhou 363000, China. [2]
关键词 formation optimizationgenetic algorithmmarine environmentmulti-objective optimizationunmanned surface vehicle (USV)
DOI 10.3390/s25103179
PMID 40431970
发布时间 2025-05-31
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Sensors (Basel, Switzerland)

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2025年25卷10期

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