更多
通知
医学文献 >>
  • 检索发现
  • 增强检索
知识库 >>
  • 临床诊疗知识库
  • 中医药知识库
评价分析 >>
  • 机构
  • 作者
默认
×
更多
在国内外文献保障系统中检索
高级检索 检索偏好
热搜词：
换一批
  • 二次检索
  • 检索历史
论文 期刊
取消
高级检索

检索历史 清除

首页> ISA transactions> Finite-time command-filtered autonomous docking control of underactuated unmanned surface vehicles with obstacle avoidance.

Finite-time command-filtered autonomous docking control of underactuated unmanned surface vehicles with obstacle avoidance.

导出 LinkOut
翻译 打印 收藏 分享
  • 新浪微博
  • 微信
  • QQ空间
  • 豆瓣
 纠错
广告
第一作者： Bingwen,Liu
第一单位： School of Automation, Qingdao University, Qingdao 266071, China; Shandong Key Laboratory of Industrial Control Technology, Qingdao University, Qingdao 266071, China. Electronic address: liubingwen@qdu.edu.cn.
作者： Bingwen,Liu [1] ; Jiapeng,Liu [2] ; Jinpeng,Yu [3]
作者单位： School of Automation, Qingdao University, Qingdao 266071, China; Shandong Key Laboratory of Industrial Control Technology, Qingdao University, Qingdao 266071, China. Electronic address: liubingwen@qdu.edu.cn. [1] School of Automation, Qingdao University, Qingdao 266071, China; Shandong Key Laboratory of Industrial Control Technology, Qingdao University, Qingdao 266071, China. Electronic address: ljpqdu1990@qdu.edu.cn. [2] School of Automation, Qingdao University, Qingdao 266071, China; Shandong Key Laboratory of Industrial Control Technology, Qingdao University, Qingdao 266071, China. Electronic address: yjp1109@qdu.edu.cn. [3]
关键词 Artificial potential fieldCommand-filtered controlFinite-time controlUnderactuated unmanned surface vehicle
DOI 10.1016/j.isatra.2025.05.029
PMID 40545392
发布时间 2025-08-08
提交
  • 浏览0
ISA transactions

ISA transactions

2025年164卷

116-124页

相似文献

  • 中文期刊
  • 外文期刊
  • 学位论文
  • 会议论文

加载中！

加载中！

加载中！

加载中！

  • 浏览0

相关期刊

加载中！

法律状态公告日 法律状态 法律状态信息

特别提示：本网站仅提供医学学术资源服务，不销售任何药品和器械，有关药品和器械的销售信息，请查阅其他网站。

  • 客服热线：4000-115-888 转3 (周一至周五：8:00至17:00)

  • |

  • 客服邮箱：yiyao@wanfangdata.com.cn

  • 违法和不良信息举报电话：4000-115-888，举报邮箱：problem@wanfangdata.com.cn，举报专区

官方微信
万方医学小程序
new医文AI 翻译 充值 订阅 收藏 移动端

官方微信

万方医学小程序

使用
帮助
Alternate Text
调查问卷