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首页> Scientific reports> Multi robot exploration using an advanced multi-objective salp swarm algorithm for efficient coverage and performance.

Multi robot exploration using an advanced multi-objective salp swarm algorithm for efficient coverage and performance.

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第一作者： Ali,El Romeh
第一单位： Centre for Artificial Intelligence Research and Optimization, Torrens University Australia, Melbourne, 3000, Australia.
作者： Ali,El Romeh [1] ; Seyedali,Mirjalili [2]
作者单位： Centre for Artificial Intelligence Research and Optimization, Torrens University Australia, Melbourne, 3000, Australia. [1] Centre for Artificial Intelligence Research and Optimization, Torrens University Australia, Melbourne, 3000, Australia. ali.mirjalili@torrens.edu.au.;Faculty of Electrical Engineering and Computer Science, VSB-Technical University of Ostrava, Ostrava, Czech Republic. ali.mirjalili@torrens.edu.au.;University Research and Innovation Center, Obuda University, Budapest, 1034, Hungary. ali.mirjalili@torrens.edu.au. [2]
关键词 Area coverageArtificial IntelligenceAutonomous robotic systemsComputational efficiencyMulti-objective optimizationMulti-robot explorationSalp swarm algorithm
DOI 10.1038/s41598-025-08194-w
PMID 40681526
发布时间 2025-07-22
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Scientific reports

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2025年15卷1期

26196页

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