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首页> International journal of computer assisted radiology and surgery> Real-time 3D US-CT fusion-based semi-automatic puncture robot system: clinical evaluation.

Real-time 3D US-CT fusion-based semi-automatic puncture robot system: clinical evaluation.

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第一作者： Masayuki,Nakayama
第一单位： Graduate School of Creative Science and Engineering, Waseda University, Tokyo, 1698555, Japan. m_nakayama@akane.waseda.jp.;KYOSETO Co., Ltd, Tokyo, 1600023, Japan. m_nakayama@akane.waseda.jp.
作者： Masayuki,Nakayama [1] ; Bo,Zhang [2] ; Ryoko,Kuromatsu [3] ; Masahito,Nakano [3] ; Yu,Noda [3] ; Takumi,Kawaguchi [3] ; Qiang,Li [4] ; Yuji,Maekawa [4] ; Masakatsu G,Fujie [2] ; Shigeki,Sugano [5]
作者单位： Graduate School of Creative Science and Engineering, Waseda University, Tokyo, 1698555, Japan. m_nakayama@akane.waseda.jp.;KYOSETO Co., Ltd, Tokyo, 1600023, Japan. m_nakayama@akane.waseda.jp. [1] Future Robotics Organization, Waseda University, Tokyo, 1620044, Japan. [2] Division of Gastroenterology, Department of Medicine, Kurume University School of Medicine, Fukuoka, 8300011, Japan. [3] KYOSETO Co., Ltd, Tokyo, 1600023, Japan. [4] Faculty of Science and Engineering, Waseda University, Tokyo, 1698555, Japan. [5]
关键词 Blood vessel segmentationFusion imagingRobotic puncture systemSurgical robot
医学主题词 人类(Humans);男(雄)性(Male);女(雌)性(Female);体层摄影术, X线计算机(Tomography, X-Ray Computed);穿刺术(Punctures);成像, 三维(Imaging, Three-Dimensional);成年人(Adult);试点项目(Pilot Projects);超声检查, 介入性(Ultrasonography, Interventional)
DOI 10.1007/s11548-025-03489-9
PMID 40762895
发布时间 2025-09-30
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International journal of computer assisted radiology and surgery

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2025年20卷9期

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