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Development of a Dynamic Path Planning System for Autonomous Mobile Robots Using a Multi-Agent System Approach.

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第一作者： Bradley,Fourie

第一单位： Department of Industrial Engineering, Stellenbosch University, Stellenbosch 7600, South Africa.

作者： Bradley,Fourie ^[1] ; Louis,Louw ^[1] ; Günter,Bitsch ^[2]

作者单位： Department of Industrial Engineering, Stellenbosch University, Stellenbosch 7600, South Africa. ^[1] NXT Nachhaltigkeit und Technologie, Reutlingen University, 72762 Reutlingen, Germany. ^[2]

关键词 Autonomous Mobile Robots (AMRs)Flexible Manufacturing Systems (FMS)Multi-Agent Systems (MAS)dynamic path planning

DOI 10.3390/s25175317

PMID 40942746

发布时间 2025-09-16

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Sensors (Basel, Switzerland)

2025年25卷17期

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