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首页> Sensors (Basel, Switzerland)> Deformable and Fragile Object Manipulation: A Review and Prospects.

Deformable and Fragile Object Manipulation: A Review and Prospects.

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第一作者： Yicheng,Zhu
第一单位： RoCAL Laboratory, Rochester Institute of Technology, Rochester, NY 14623, USA.
作者： Yicheng,Zhu [1] ; David,Yang [1] ; Yangming,Lee [1]
作者单位： RoCAL Laboratory, Rochester Institute of Technology, Rochester, NY 14623, USA. [1]
关键词 adaptive planningdeformable object manipulation (DOM)fragile object safetymulti-modal sensor fusionreflective controlrobotics
DOI 10.3390/s25175430
PMID 40942856
发布时间 2025-09-16
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Sensors (Basel, Switzerland)

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2025年25卷17期

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