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首页> Sensors (Basel, Switzerland)> A CPS-Based Architecture for Mobile Robotics: Design, Integration, and Localisation Experiments.

A CPS-Based Architecture for Mobile Robotics: Design, Integration, and Localisation Experiments.

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第一作者： Dominika,Líšková
第一单位： Department of Cybernetics and Artificial Intelligence, Faculty of Electrical Engineering and Informatics, Technical University of Košice, Letná 9, 042 00 Košice, Slovakia.
作者： Dominika,Líšková [1] ; Anna,Jadlovská [1] ; Filip,Pazdič [2]
作者单位： Department of Cybernetics and Artificial Intelligence, Faculty of Electrical Engineering and Informatics, Technical University of Košice, Letná 9, 042 00 Košice, Slovakia. [1] School of Physics and Astronomy, The University of Birmingham, Edgbaston, Birmingham B15 2TT, UK. [2]
关键词 ROS2SLAMcyber–physical systemsdistributed control systemsembedded systemsmobile robotics
DOI 10.3390/s25185715
PMID 41012954
发布时间 2025-09-30
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Sensors (Basel, Switzerland)

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2025年25卷18期

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