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DreamerNav: learning-based autonomous navigation in dynamic indoor environments using world models.

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第一作者： Stuart,Shanks

第一单位： Robot Perception and Learning Lab, Intelligent Robotics Research Line, Department of Computer Science, University College London, London, United Kingdom.

作者： Stuart,Shanks ^[1] ; Jonathan,Embley-Riches ^[1] ; Jianheng,Liu ^[1] ; Andromachi Maria,Delfaki ^[1] ; Carlo,Ciliberto ^[1] ; Dimitrios,Kanoulas ^[1]

作者单位： Robot Perception and Learning Lab, Intelligent Robotics Research Line, Department of Computer Science, University College London, London, United Kingdom. ^[1]

关键词 autonomous navigation dynamic obstacle avoidance path planning quadrupedal robots world model reinforcement learning

DOI 10.3389/frobt.2025.1655171

PMID 41080712

发布时间 2025-10-13

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2025年12卷

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