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首页> Data in brief> Data: WireFishing-M: A multimodal dataset for deformable cable insertion using tactile, visual, and proprioceptive sensing.

Data: WireFishing-M: A multimodal dataset for deformable cable insertion using tactile, visual, and proprioceptive sensing.

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第一作者： Tianyu,Zhou
第一单位： The Informatics, Cobots and Intelligent Construction (ICIC) Lab, University of Florida, 1949 Stadium Rd, Gainesville, FL 32611, USA.
作者： Tianyu,Zhou [1] ; Hengxu,You [1] ; Fang,Xu [1] ; Jing,Du [1]
作者单位： The Informatics, Cobots and Intelligent Construction (ICIC) Lab, University of Florida, 1949 Stadium Rd, Gainesville, FL 32611, USA. [1]
关键词 Deformable object manipulationMultimodal datasetRobotic wire insertionTactile sensing
DOI 10.1016/j.dib.2025.112136
PMID 41140845
发布时间 2025-10-29
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2025年63卷

112136页

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