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首页> Sensors (Basel, Switzerland)> Improved Robust Model Predictive Trajectory Tracking Control for Intelligent Vehicles Based on Multi-Cell Hyperbody Vertex Modeling and Double-Layer Optimization.

Improved Robust Model Predictive Trajectory Tracking Control for Intelligent Vehicles Based on Multi-Cell Hyperbody Vertex Modeling and Double-Layer Optimization.

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第一作者： Xiaoyu,Wang
第一单位： School of Mechanical and Electrical Engineering, Suzhou Polytechnic University, Suzhou 215000, China.;Automotive Engineering Research Institute, Jiangsu University, Zhenjiang 212013, China.
作者： Xiaoyu,Wang [1] ; Guowei,Dou [2] ; Te,Chen [2] ; Jiankang,Lu [3]
作者单位： School of Mechanical and Electrical Engineering, Suzhou Polytechnic University, Suzhou 215000, China.;Automotive Engineering Research Institute, Jiangsu University, Zhenjiang 212013, China. [1] Automotive Engineering Research Institute, Jiangsu University, Zhenjiang 212013, China. [2] School of Mechanical and Electrical Engineering, Suzhou Polytechnic University, Suzhou 215000, China.;Robotics and Intelligent Equipment Engineering Research Center of Jiangsu Province, Suzhou Polytechnic University, Suzhou 215000, China. [3]
关键词 distributed drive electric vehiclefusion estimationtire nonlinearityuncertaintyvehicle sideslip angle
DOI 10.3390/s25216537
PMID 41228759
发布时间 2025-11-16
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Sensors (Basel, Switzerland)

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2025年25卷21期

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