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首页> Sensors (Basel, Switzerland)> LiDAR Point Cloud Colourisation Using Multi-Camera Fusion and Low-Light Image Enhancement.

LiDAR Point Cloud Colourisation Using Multi-Camera Fusion and Low-Light Image Enhancement.

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第一作者： Pasindu,Ranasinghe
第一单位： School of Minerals and Energy Resources Engineering, University of New South Wales, Sydney, NSW 2052, Australia.
作者： Pasindu,Ranasinghe [1] ; Dibyayan,Patra [1] ; Bikram,Banerjee [2] ; Simit,Raval [1]
作者单位： School of Minerals and Energy Resources Engineering, University of New South Wales, Sydney, NSW 2052, Australia. [1] School of Surveying and Built Environment, University of Southern Queensland, Toowoomba, QLD 4350, Australia. [2]
关键词 360° coveragedata fusionlow-light image enhancementmulti-camera integrationobject-free calibrationpoint cloud colourisationsingle-shot calibration
DOI 10.3390/s25216582
PMID 41228805
发布时间 2025-11-16
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Sensors (Basel, Switzerland)

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2025年25卷21期

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